本文将共享保存及时指标检测遵循的程序，包括将指标信息逐帧保存到.txt文献中、逐帧输出检测遵循图片、以及奈何保存通盘检测图片（包括视线中无指方向帧）。
目次
0.准备
1.指标信息保存
2.检测图片保存
3.保存通盘帧
0.准备本文以单录像头及时指标检测进行演示，可是对多录像头及时检测一样适用。奈何进行及时检测这里就不再类似，详备的终了法子不错看我之前写的博客：
使用YOLOv5终了单录像头及时指标检测_Albert_yeager的博客-CSDN博客
使用YOLOv5终了多录像头及时指标检测_Albert_yeager的博客-CSDN博客
1.指标信息保存这个施行上是YOLOv5工程自带的功能，可是需要通过号令行的方法运转能力使用。在末端中运转下方教导，即可运转检测代码，并完成指标信息保存
python detect.py --weights yolov5s.pt --source 0 --save-txt
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图中 1 是调用腹地录像头进行及时指标检测（不错改成USB录像头或IP录像头，具体看我之前的博客）；2 是在pycharm中灵通末端；3 是之前提到需要运转的教导。
有几个细节需要强调：末端运转后重点击一下及时检测窗口，按键盘上的 'q’ 界限检测，注目是在英文小写情景下按q，我在运转圭臬时输入法会自动切换到汉文，这个技艺按q是无效的，同期英文大写情景的Q亦然无效的（因为q和Q的ASCII码值不同），固然这是代码设定的，不错改成别的字母界限。紧迫的是，独一通过这种方法，能力浮浅保存检测视频，如若平直关掉软件界限会使保存的视频文献无法灵通。
南通雅文纺织品有限公司运转完成后，会在.../runs/detect 文献目次下生奏凯率:
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0.mp4 是及时检测的遵循视频， 大连和拓自动化技术有限公司labels中等于每帧的指标信息， 汕头市中源贸易有限公司以.txt局势保存（如若以60帧的速率运转，浙江神鹰集团有限公司每秒就会生成60个.txt文献）。
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粗率灵通一个文献， 海博工具（商丘）有限公司不错看到是个2行5列的矩阵， 贵阳宸邦商贸有限公司这标明检测到了2个指标，每一瞥暗示对应指方向属性，第一列是标签名（等于磨真金不怕火的技艺的类别标签序号，这里遴荐官方的yolov5s.pt进行检测，0对应'person’），后头四列循序为xcenter ycenter w h（框中心的x、y坐标，绝缘材料以及框的宽、高），均为归一化数值。
2.检测图片保存工程自己并不具有保存及时检测逐帧图片的功能，因此需要自行添加一些代码。
最初界说图片保存旅途：
####################################保存及时检测图片################################pic_dir = str(save_dir) + '/pic'if not os.path.exists(pic_dir): os.makedirs(pic_dir)pic_path = pic_dir + '\\' + str(p.stem) + ('' if dataset.mode == 'image' else f'_{frame}')##################################################################################
注目添加位置为detect()函数中位置界说部分：
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浙江振迪洁具有限公司然后添加帧保存代码
##############################只保存含指方向及时检测图片#################################pic = (int(xyxy[0].item()) + int(xyxy[2].item())) / 2if pic != 0: cv2.imwrite(pic_path + f'{p.stem}.jpg'， im0)else: im1 = cv2.imread('no.jpg'， 1) cv2.imwrite(pic_path + f'{p.stem}.jpg'， im1)#####################################################################################
注目添加位置为detect()函数中写遵循部分：
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仍然通过号令走时转代码（平直运转也能保存图片）这么既能保存标签又能保存图片，况且两者是相对应的，轻视调用。
python detect.py --weights yolov5s.pt --source 0 --save-txt
运转后不错看到检测遵循中有三个文献，标签、帧图片、及时检测视频。
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pic文献夹中是通盘包含指方向帧，不错发现，pic中图片数目和labels中标签数目交流，况且是逐一双应的关联。
3.保存通盘帧上述程序只可保存包含指方向帧，这是因为保存有关的代码添加在for轮回下，这就导致独一检测到指标，才会扩充标签和帧图片的保存。因此如若要保存通盘帧（不仅仅检测到指方向帧），必须将保存图片帧的代码提到for除外。
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注目掉只保存含指标图片的代码（其实留着也行，如若需要指标出当前输出图片中带检测框的话提倡留着）
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添加代码：
# ##################################保存通盘检测图片######################################cv2.imwrite(pic_path + f'{p.stem}.jpg'， im0)# #####################################################################################
注目添加位置要在for除外（原因之前讲了）
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仍然通过号令走时转代码（平直运转也能保存图片）这么既能保存标签又能保存图片。
python detect.py --weights yolov5s.pt --source 0 --save-txt
运转后不错看到检测遵循中有三个文献，标签、帧图片、及时检测视频。
图片
此时，pic文献夹中就包含了通盘帧的图片（指标出当前不带检测框）。
再次诠释，如若需要指标出当前输出图片中带检测框的话保留2中帧保存的代码即可（因为含指方向帧保存代码在3中保存代码之后扩充，但保存图片的称号交流，因此会把不带检测框的图片遮盖掉）。
肄业路上绝缘材料，你我共勉(๑·̀ㅂ·́)و✧
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